Une nouvelle carte pour BeagleBone

Le projet BeagleBone présente une nouvelle mini-carte spécialement à destination des robots et drones.

Petite, mais complète

De la taille d’une carte de crédit, la nouvelle carte proposée par BeagleBone et dénommée BeagleBone Blue embarque néanmoins tout ce qu’il faut pour gérer un robot. Des servomoteurs aux capteurs d’aide au mouvement en passant par un contrôleur électronique de vitesse, les éléments sont pilotés par le système dédié Robot Operating System. Du côté de la connectivité, la carte propose le Wifi et le Bluetooth. Enfin, elle possède 512 Mo de RAM DDR3, 4 Go de stockage ainsi qu’une puce GPS. Au coeur de la carte, le processeur choisi est un modèle ARM Cortex-A8 à 1 Ghz. Le prix de vente de la carte est de 74 €.

Comme à l’accoutumée pour le projet BeagleBone, tous les plans et éléments de la carte sont publiés open source et accessibles à tous.

Les spécifications complètes

Processeur et mémoire 

• Octavo Systems OSD3358 1GHz ARM® Cortex-A8
• 512MB DDR3 RAM de mémoire intégrée
• gestion de l’alimentation intégrée
• Unité temps réel programmable 2×32-bit 200-MHz (PRUs)
• coprocesseur ARM Cortex-M3
• Stockage flash sur carte4GB 8-bit eMMC flash programmé avec Linux Debian

Capteurs et connectivité

• Batterie 2 cellules LiPo avec entrée de chargement 9/18v
• sans fil : wifi 802.11bgn, Bluetooth 4.1 et BLE
• USB 2.0
• contrôleurs moteurs : sortie servo 8,6V, 4 sorties moteurs DC, 4 entrées encodeurs
• Capteurs : capteur inertiel 9 axes et baromètre
• interface utilisateur : 11 LEDs et 2 boutons programmables
• interface simple pour l’agjour de nouveaux capteurs

La carte est programmable avec Debian, ROS, ArduPilot et bien d’autres solutions. La programmation graphique est disponible avec LabVIEW.

Source : https://beagleboard.org/blue